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为了解决基于系统整体性能推导跟踪门过程复杂的问题，改进了系统性能评价函数，提出了基于性能函数反向求解的修正跟踪门．首先，引入复杂度较低的正确关联概率表达式，对跟踪门相关的性能评价函数进行了修正；然后，根据对性能评价函数的反向推导，通过求解该函数最大值，给出了性能更优的修正跟踪门；最后，通过与多假设树跟踪门的对比分析，对修正跟踪门算法进行了验证．性能分析及计算结果表明，本文算法在干扰严重的环境下较好地平衡了有效性和实时性，改善了系统跟踪性能．