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为实现打穴式移栽机高效成型满足农艺要求栽植孔，基于打孔移栽作业的工作特点，融合油菜移栽农艺要求，设计了一种纯滚动式油菜移栽栽植孔成型机。通过分析纯滚动机构运动机理，研究成孔机构的运动参数方程，建立成型栽植孔的参数方程。采用Matlab软件生成栽植孔理论轮廓线，并生成成型栽植孔的外形图，运用CATIA软件进行仿真分析得出成型栽植孔的轮廓曲线图，并将上述图形进行拟合模拟，验证了成孔机构结构参数与运动参数的合理性。试制样机，进行田间试验，试验结果表明：机具以慢2挡工作状态下前进速度为1．80-1．96km／h，