【摘 要】
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自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态。通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研计划项目(16050502100)资助
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自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态。通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行。该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响。通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求。湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,
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