基于自校正的自组织复合控制的研究

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对于矢量控制的交流伺服系统,根据自组织智能控制理论,采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于自校正的自组织复合控制.
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