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基于空间框架结构的行波动力学模型,给出获取结构模态参数的一个新方法.将由一维波导组装成的框架结构的振动作为弹性波研究,弹性波在波导上传播,在结点处反射和散射.结构的模态特性在结构呈自由振动状态时得以体现,据此建立一个关于结构内行波的特征值问题,并由此求得结构的固有频率及振型.文中还给出了与有限元方法结果的比较