【摘 要】
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本研究设计了一个可行性强并且稳定的凸轮轴检测系统,通过电机使凸轮轴旋转一定角度后停下,使用摄像头进行拍摄.凸轮轴图片进行阈值二值化后,提取凸轮轴凸轮表面轮廓,得到凸轮轴凸轮表面区域.然后对凸轮轴凸轮表面区域进行缺陷轮廓提取,得到表面缺陷轮廓,通过对表面缺陷的大小和周长进行筛选,实现缺陷分类.本研究还对检测所用的四自由度机器臂求出正、逆运动学解,通过图像处理技术找出代表凸轮轴位姿的向量,并通过控制机械臂的方式实现凸轮轴在该系统中的自动安装、拆卸和分类放置.
【机 构】
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浙江博星工贸有限公司技术中心,金华 浙江 321016
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本研究设计了一个可行性强并且稳定的凸轮轴检测系统,通过电机使凸轮轴旋转一定角度后停下,使用摄像头进行拍摄.凸轮轴图片进行阈值二值化后,提取凸轮轴凸轮表面轮廓,得到凸轮轴凸轮表面区域.然后对凸轮轴凸轮表面区域进行缺陷轮廓提取,得到表面缺陷轮廓,通过对表面缺陷的大小和周长进行筛选,实现缺陷分类.本研究还对检测所用的四自由度机器臂求出正、逆运动学解,通过图像处理技术找出代表凸轮轴位姿的向量,并通过控制机械臂的方式实现凸轮轴在该系统中的自动安装、拆卸和分类放置.
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