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摘要：现代社会快速发展，以无人机、无线电传播为代表的技术全面发展，给人们的生产生活带来了巨大支持。消防应急作为与人们生命财产安全息息相关的工作，需要从现代技术的角度进行优化改良。文章阐述了无人机的基本技术特征，分析了在消防无线视频传输系统中无人机的应用价值。从高空航拍、火点定位、灾情侦查、应急救援等角度，分析了无人机用于消防无线视频传输系统的具体策略。探讨了当前无人机应用存在局限性和不足之处，并针对性提出了改进方向。
关键词：无人机;消防;无线视频传输
前言：
我国地缘辽阔、人口密集，消防应急管理十分重要。西藏作为我国平均海拔最高、面积第二的省份，拥有珍贵的森林、高山草甸植被区，以及大量珍贵的动植物，加上近年来随着西藏旅游业的全面发展，该地区的消防应急管理面临着重要的挑战。尤其是在复杂的地势地形及恶劣的自然环境下，如何利用现代技术做好西藏地区的消防安全管理，成为该地区消防救援队伍十分重视的问题。因此，有必要针对现代先进的无人机技术、无线视频传输技术进行深入的探讨。
一、无人机应用于无线视频传输系统的价值
显然，无人机的应用优势首先在于其适用的环境类型较多，可以凭借飞行高度高、速度快的特点，在段时间内利用广角高清摄像头完成对相关区域视频资料的实时采集。尤其是现代无人机技术进一步发展的情况下，其可以在各种高度满足多种复杂环境的视频采集任务。从消防救援技术的角度来讲，现代专用无人机配备的热源识别、热成像技术，可以快速在高空锁定热源，完成对起火点、遭遇险情人员位置的锁定[3]。很显然，相对于传统寄托于人员巡查以及固定位置的监控系统，无人机可以从更大范围，在排除各类干扰的情况下，为无线视频传输系统提供更完善、可靠的视频资料。从另一个角度来讲，相对于其他需要人员前往相关地区进行实地拍摄的方式，无人机技术不仅可以帮助人们观察到难易到达的地区，同时还能很大程度上减轻应急救援工作前期勘察的工作压力和风险。另外，随着现代无人机技术的不断进步，其飞行高度、摄像头精度以及抗干扰能力都大幅度提升，因此可以更进一步满足像西藏这样地广人稀、环境复杂的地区的应急救援管理工作需求。
二、无人机在無线视频传输系统中的应用要点
（一）高空精准定位
在消防救援领域中，快速定位着火点或火灾隐患点的位置是十分重要的，尤其是在西藏这类地形复杂的地区，定位的精准性是保证救援及时性和安全性的关键。利用无人机在高空中可以实现对各个位置经纬度的精确定位，其实现方式主要是通过无人机上配备的GPS装置，利用卫星进行快速定位。再结合无人机飞行速度、飞行距离以及气压传感器测得的气压差，通过科学算法，来进一步复核定位。无人机的使用，直接排除了地形地貌及地表事物对定位工作的干扰，从高空完成大范围内的精准定位，满足消防应急救援的核心需求。
（二）地形勘察
西藏地区地形复杂、植被类型丰富，应急救援难度较高。针对这类地区的应急救援管理，前提是要全面了解各个地区的地形、地势地貌及植被环境特点。通过将不同类型的镜头模组安装于无人机的吊舱中，可以在高空环境下拍摄不同广度及清晰度的视频。得到的高清视频可以让应急救援队伍了解各个地区的具体情况，并对应急救援工作进行合理分区，便于实现区域化、精细化管理。
（三）火点定位及风险防范
由于西藏地区地广人稀的特点，一些森林火灾的出现是较难及时被发现的，很容易因救援不及时而造成严重的损失。而此时可以通过应急救援人员日常化的无人机巡逻，利用实时传输的高清图像，来及时发现火情，并结合GPS技术，快速实现对火点地理位置的精确定位，为应急救援队伍的快速响应的重要依据。针对一些地形地貌复杂地区的火灾，通过高清视频系统，结合当地气象数据，可以对火情具体情况进行远程侦查，便于制定高效、安全、合理的应急救援方案，在及时减少损失的同时，避免威胁救援安全。从另一个角度来讲，现代消防应急管理的核心理念是预防为主、防治结合，多数消防安全问题的发生都是有一定征兆，而直观的高清视频是及时让专业应急救援人员发现险情的有效方法[4]。所以，为应急救援队伍配备无人机设备，可以在日常巡逻中快速对一定区域消防安全隐患进行排查，及时进行处理，降低发生灾害的概率。
（四）大数据分析及应急管理优化
利用无人机设备，可以为高清无线视频传输系统提供大量的视频资料，结合GIS技术，可以构建应急救援部门辖区地理信息数据库。在此基础上，可以利用计算机软件制作该地区的可视化三维模型图，再利用无人机拍摄的视频分析得出的风险点，开展大范围、动态化的应急救援大数据分析。这将有助于帮助应急救援部门进一步了解辖区的实际情况，帮助其从组织架构、技术配置、人员培训等角度，制定好科学的应急救援管理体系，提高管理水平。
四、无人机在消防无线视频传输系统中应用面临的挑战
（一）续航问题
当前虽然无人机技术发展迅速，但是动力续航问题一直都是限制无人机技术发展的主要因素。通常情况下，电池储电量和质量成正比关系，而无人机飞行又对其本身重量有较高要求。同时，针对消防应急救援领域使用的无人机，为了获取更大范围的高清视频资料，对其飞行高度有较高要求。加上无人机在针对消防无线视频进行传输时，也会产生大量的功耗，所以续航问题的解决尤为重要。
（二）抗干扰问题
在利用无人机开展高空视频拍摄巡查时，其容易受到天气的影响，如今多数情况下无人机无法在雷雨、大风天气下运行。同时，针对发生火情的地区，无人机不仅要面临热对流、热辐射的影响，还可能受到高温冲击，这对无人机抗高温能力和稳定性都有更高的要求[5]。当然，从消防无线视频传输的角度来讲，如何在复杂环境下保证视频信息通信传输稳定性和质量也是需要重点研究的问题。针对这一问题，不仅要通过材料技术优化，在满足无人机轻量化设计需求基础上，提高其耐高温、耐冲击性能。再结合通信技术的优化，减少无人机和消防无线视频传输系统之间的通信干扰，提高稳定性。
结束语：
综上所述，在如今社会经济全面发展、各类科技持续进步的背景下，无人机技术在各个领域中都得到了重要应用。为此，作为保证人民生命财产安全和社会稳定发展的消防应急救援部门，在进行消防无线视频传输系统建设时，应当积极对无人机技术进行深入的研究和广泛的应用。通过实践应用中的经验总结和技术优化，充分发挥无人机技术的应用价值，促进消防应急救援管理工作水平的有效提升。
参考文献
[1] 郭兴. 试论无人机在消防无线视频传输系统中的应用[J]. 内蒙古科技与经济，2020（20）：93，98.
[2] 胡宝林. 无人机在消防灭火救援工作中的应用[J]. 中国宽带，2020（10）：100.
[3] 西北工业大学. 高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法：CN201910599764.X[P]. 2019-10-15.
[4] 西南交通大学. 高空消防机器人：CN201721103567.7[P]. 2019-03-29.
[5] 郑学召，李腾飞，吴佩利，等. 高层建筑消防无人机搭载灭火弹系统研究[J]. 消防科学与技术，2021，40（9）：1377-1381.
关键词：无人机;消防;无线视频传输
前言：
我国地缘辽阔、人口密集，消防应急管理十分重要。西藏作为我国平均海拔最高、面积第二的省份，拥有珍贵的森林、高山草甸植被区，以及大量珍贵的动植物，加上近年来随着西藏旅游业的全面发展，该地区的消防应急管理面临着重要的挑战。尤其是在复杂的地势地形及恶劣的自然环境下，如何利用现代技术做好西藏地区的消防安全管理，成为该地区消防救援队伍十分重视的问题。因此，有必要针对现代先进的无人机技术、无线视频传输技术进行深入的探讨。
一、无人机应用于无线视频传输系统的价值
显然，无人机的应用优势首先在于其适用的环境类型较多，可以凭借飞行高度高、速度快的特点，在段时间内利用广角高清摄像头完成对相关区域视频资料的实时采集。尤其是现代无人机技术进一步发展的情况下，其可以在各种高度满足多种复杂环境的视频采集任务。从消防救援技术的角度来讲，现代专用无人机配备的热源识别、热成像技术，可以快速在高空锁定热源，完成对起火点、遭遇险情人员位置的锁定[3]。很显然，相对于传统寄托于人员巡查以及固定位置的监控系统，无人机可以从更大范围，在排除各类干扰的情况下，为无线视频传输系统提供更完善、可靠的视频资料。从另一个角度来讲，相对于其他需要人员前往相关地区进行实地拍摄的方式，无人机技术不仅可以帮助人们观察到难易到达的地区，同时还能很大程度上减轻应急救援工作前期勘察的工作压力和风险。另外，随着现代无人机技术的不断进步，其飞行高度、摄像头精度以及抗干扰能力都大幅度提升，因此可以更进一步满足像西藏这样地广人稀、环境复杂的地区的应急救援管理工作需求。
二、无人机在無线视频传输系统中的应用要点
（一）高空精准定位
在消防救援领域中，快速定位着火点或火灾隐患点的位置是十分重要的，尤其是在西藏这类地形复杂的地区，定位的精准性是保证救援及时性和安全性的关键。利用无人机在高空中可以实现对各个位置经纬度的精确定位，其实现方式主要是通过无人机上配备的GPS装置，利用卫星进行快速定位。再结合无人机飞行速度、飞行距离以及气压传感器测得的气压差，通过科学算法，来进一步复核定位。无人机的使用，直接排除了地形地貌及地表事物对定位工作的干扰，从高空完成大范围内的精准定位，满足消防应急救援的核心需求。
（二）地形勘察
西藏地区地形复杂、植被类型丰富，应急救援难度较高。针对这类地区的应急救援管理，前提是要全面了解各个地区的地形、地势地貌及植被环境特点。通过将不同类型的镜头模组安装于无人机的吊舱中，可以在高空环境下拍摄不同广度及清晰度的视频。得到的高清视频可以让应急救援队伍了解各个地区的具体情况，并对应急救援工作进行合理分区，便于实现区域化、精细化管理。
（三）火点定位及风险防范
由于西藏地区地广人稀的特点，一些森林火灾的出现是较难及时被发现的，很容易因救援不及时而造成严重的损失。而此时可以通过应急救援人员日常化的无人机巡逻，利用实时传输的高清图像，来及时发现火情，并结合GPS技术，快速实现对火点地理位置的精确定位，为应急救援队伍的快速响应的重要依据。针对一些地形地貌复杂地区的火灾，通过高清视频系统，结合当地气象数据，可以对火情具体情况进行远程侦查，便于制定高效、安全、合理的应急救援方案，在及时减少损失的同时，避免威胁救援安全。从另一个角度来讲，现代消防应急管理的核心理念是预防为主、防治结合，多数消防安全问题的发生都是有一定征兆，而直观的高清视频是及时让专业应急救援人员发现险情的有效方法[4]。所以，为应急救援队伍配备无人机设备，可以在日常巡逻中快速对一定区域消防安全隐患进行排查，及时进行处理，降低发生灾害的概率。
（四）大数据分析及应急管理优化
利用无人机设备，可以为高清无线视频传输系统提供大量的视频资料，结合GIS技术，可以构建应急救援部门辖区地理信息数据库。在此基础上，可以利用计算机软件制作该地区的可视化三维模型图，再利用无人机拍摄的视频分析得出的风险点，开展大范围、动态化的应急救援大数据分析。这将有助于帮助应急救援部门进一步了解辖区的实际情况，帮助其从组织架构、技术配置、人员培训等角度，制定好科学的应急救援管理体系，提高管理水平。
四、无人机在消防无线视频传输系统中应用面临的挑战
（一）续航问题
当前虽然无人机技术发展迅速，但是动力续航问题一直都是限制无人机技术发展的主要因素。通常情况下，电池储电量和质量成正比关系，而无人机飞行又对其本身重量有较高要求。同时，针对消防应急救援领域使用的无人机，为了获取更大范围的高清视频资料，对其飞行高度有较高要求。加上无人机在针对消防无线视频进行传输时，也会产生大量的功耗，所以续航问题的解决尤为重要。
（二）抗干扰问题
在利用无人机开展高空视频拍摄巡查时，其容易受到天气的影响，如今多数情况下无人机无法在雷雨、大风天气下运行。同时，针对发生火情的地区，无人机不仅要面临热对流、热辐射的影响，还可能受到高温冲击，这对无人机抗高温能力和稳定性都有更高的要求[5]。当然，从消防无线视频传输的角度来讲，如何在复杂环境下保证视频信息通信传输稳定性和质量也是需要重点研究的问题。针对这一问题，不仅要通过材料技术优化，在满足无人机轻量化设计需求基础上，提高其耐高温、耐冲击性能。再结合通信技术的优化，减少无人机和消防无线视频传输系统之间的通信干扰，提高稳定性。
结束语：
综上所述，在如今社会经济全面发展、各类科技持续进步的背景下，无人机技术在各个领域中都得到了重要应用。为此，作为保证人民生命财产安全和社会稳定发展的消防应急救援部门，在进行消防无线视频传输系统建设时，应当积极对无人机技术进行深入的研究和广泛的应用。通过实践应用中的经验总结和技术优化，充分发挥无人机技术的应用价值，促进消防应急救援管理工作水平的有效提升。
参考文献
[1] 郭兴. 试论无人机在消防无线视频传输系统中的应用[J]. 内蒙古科技与经济，2020（20）：93，98.
[2] 胡宝林. 无人机在消防灭火救援工作中的应用[J]. 中国宽带，2020（10）：100.
[3] 西北工业大学. 高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法：CN201910599764.X[P]. 2019-10-15.
[4] 西南交通大学. 高空消防机器人：CN201721103567.7[P]. 2019-03-29.
[5] 郑学召，李腾飞，吴佩利，等. 高层建筑消防无人机搭载灭火弹系统研究[J]. 消防科学与技术，2021，40（9）：1377-1381.