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带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H∞控制
带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H∞控制
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mibaoaiai
【摘 要】
:
针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化
【作 者】
:
高彦平
高存臣
【机 构】
:
中国海洋大学数学系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
连续广义系统
H∞控制
二次稳定
线性矩阵不等式
非脆弱控制
continuous singular system
H∞ control
quadrati
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针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是有效的.
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