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本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。
半步行移动机器人机构的实验研究
【摘 要】
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本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年6期
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