雷达避碰中误差理论的应用

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本文运用误差理论对用雷达标绘法求解来船航向航速的准确性进行了定量分析。在分析的基础上给出了一种新的绘算避让航向的方法。使用该方法能保证以95%以上的概率安全地避让来船于预定的 minCPA 以外,并且使转向角度最小。
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