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分析了用于多轴车制动系气液混合型执行机构各元件的动态特性,结合其鼓式制动器,提出了一种鼓式制动器的弹性特性模型;将各元器件有机组合,建立了整个执行机构的动态特性分析的数学模型,应用Matlab工具进行仿真计算。将仿真计算和试验获得的压力建立过程进行对比分析,结果验证了仿真数学模型的正确性。