【摘 要】
：
研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Berno
论文部分内容阅读
研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM(sequentially linear programming matrix method)给出了控制器的求解算法.仿真算例说明该方法的有效性.
其他文献
目的探讨重组护理流程对早产低体质量儿喂养效果的影响。方法将70例适于胎龄的早产低体质量儿随机分成2组,干预组实施非营养性吸吮、微量泵间断胃管喂养、喂养后俯卧位及腹部
培养创新型人才是当今我国教育改革的焦点,培养学生的创新意识与实践能力也已成为教育改革的重要目标,具备数学创新思维和实践能力是新时代人才的基本素质.本文从学校教育中
国情教育的重要性及历史与国情之间的关系决定了在历史教学中需要贯穿国情教育,文章从教育内容、教育方法和教育形式三方面分析目前高中历史教学中国情教育存在的问题,并针对
目的探讨和分析不同剂量注射用丁二磺酸腺苷蛋氨酸治疗病毒性肝炎的临床效果。方法随机选取130例病毒性肝炎患者,将其平分为对照组和观察组,两组患者均实施常规的治疗方法,对
班主任扮演着多重角色,担负着促进学生身心健康、引导学生快乐学习的重要使命。面对着具有鲜明个性的学生,并不是简单地控制就可以的,而是需要班主任付出爱心、信心与关心,才
一般来说,一个地区的经济发展常常会被理解为产业结构的优化,在长江三角洲地区经济近代化的过程中,造成这种产业结构优化的新的要素就是该地区城市的工业化。作为后西方走上
用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个
目的:探讨自拟桂苓汤联合米非司酮自拟桂苓汤治疗围绝经期子宫肌瘤的临床效果。方法:将60例确诊为子宫肌瘤的患者随机分为治疗组与对照组两组,每组各30例,治疗组采用自拟桂苓
目的:通过同节段局部和远道电针干预治疗慢性根性痛模型大鼠,观察其对脊髓背角及背根神经节中一氧化氮合酶(NOS)活性变化的影响。方法:采用慢性根性痛大鼠模型,将30只雄性Wis
研究了在未知环境下的移动机器人导航问题．在分析超声传感器不确定性模型的基础上,根据模糊集理论创建网格地图来描述机器人工作环境,使用模糊隶属度表示网格占用状态．通过网格