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LuGre 模型广泛地在磨擦建模和赔偿被使用了。然而，新磨擦政体，命名 prestiction 政体，不能被 LuGre 模型精确地在最近的研究描绘。与在 prestiction 的磨擦行为的广泛的试验性的观察，一些变量被提炼在 prestiction 政体描绘规则。在磨擦建模，包括 presliding 政体的一个新奇磨擦模型，粗野滑动政体和 prestiction 政体的知识之上基于然后被介绍克服 LuGre 模型的缺点。那个 LuGre 模型不能估计 prestiction 磨擦的原因在理论被分析。