机载LiDAR点云中静态水体边界提取

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从机载激光雷达点云中提取水体边界往往依赖影像辅助或假设水体表面点很少或回波强度很弱,而该假设与实际情况不一定相符。鉴于此,文章提出了一种仅基于点云坐标提取静态水体边界的方法。首先,构建Delaunay三角网,从三角网中提取空洞边界作为初始边界;其次,基于边界上点高程分布估计水面高程范围;然后,沿搜索方向进行迭代边界扩张,在扩张过程中动态更新水面高程估计,至边界不再变化;最后,修剪边界。利用江苏常州小黄山地区的数据进行了实验,100%提取到了主要水体,而且水体边界和正射影像中的边界套合良好。
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