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Frenet公式是空间曲线论的基本公式,在经典微分几何中占有十分重要的地位.但由于受到弧长参数的制约,经典Frenet公式难于应用于弧长发生变化的诸多变形问题.本文推导出任意参数形式下正则曲线的Frenet公式并给出了新公式的一个应用实例.本文结果表明,新公式是经典Frenet公式在任意参数形式下的拓展,可极大简化变形问题的求解过程.