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一部印在邮票上的化学发展史
【出 处】
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光谱实验室
【发表日期】
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1990年01期
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各类电源在出厂时都需要进行各项测试以检验其是否合格。使用的传统测试负载一般为R、L、C的串并联形式构成，不但体积大、重量大、使用不方便，而且造成电能的大量损耗。传统负载类型比较单一，无法满足一些特殊电源的测试需求。本文结合电力电子技术、自动控制原理、微机控制技术研究了一种单相交流电子负载。它具有体积小、重量轻、负载调节灵活等优点，能够按实际需求控制被测电源输出电流的幅值和相位，从而可以模拟线性、非
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工业机器人的快速发展以及应用场合的扩展，使得人们期望机器人能够完成更多复杂的任务，要求其拥有更高的运行速度和控制精度。在工业生产中，存在一些复杂困难的工作任务，比如搬运质量较大或者体积较大的工件、加工运动的工件或者需要较大的工作范围，单台工业机器人难以独立完成。但是如果两台或者多台机器人协调作业，就能够高质量的完成任务。针对工业机器人应用领域出现的实际问题，以本实验室的双工业机器人设备为研究对象，
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