【摘 要】
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研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息.基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末端执行器械(如高频电刀、超声刀等),设计相适配的激光靶球治具,分别测得10％、50％和100％额定速度下的节点数据,经过数据分析,得到被检样品在不同速度下的姿态重复性性能指标.经验证,该检测方法可有效地对手术机器人末端器械的位姿重复性进行检测,具有较好的适用性和再现性,能满足数据溯源及注册检测需求.
【机 构】
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浙江省医疗器械检验研究院,杭州市,310018;国家药品监督管理局生物医学光学重点实验室,杭州市,310018;浙江省医疗器械安全性评价研究重点实验室,杭州市,310018
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研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息.基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末端执行器械(如高频电刀、超声刀等),设计相适配的激光靶球治具,分别测得10％、50％和100％额定速度下的节点数据,经过数据分析,得到被检样品在不同速度下的姿态重复性性能指标.经验证,该检测方法可有效地对手术机器人末端器械的位姿重复性进行检测,具有较好的适用性和再现性,能满足数据溯源及注册检测需求.
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