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在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响。结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高。