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在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。
某履带无人平台行走机构设计
【摘 要】
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在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的
【机 构】
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中国北方车辆研究所
【出 处】
：
装备维修技术
【发表日期】
：
2019年3期
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