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期刊论文
某履带无人平台行走机构设计
某履带无人平台行走机构设计
来源 :装备维修技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyz2574100
【摘 要】
:
在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的
【作 者】
:
袁芬
赵洪雷
卢国轩
李彪
吴宏涛
【机 构】
:
中国北方车辆研究所
【出 处】
:
装备维修技术
【发表日期】
:
2019年3期
【关键词】
:
同步齿形带
行走机构
橡胶履带
驱动轮
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在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。
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