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1984年5月全球首条无人驾驶全自动地铁——法国里尔地铁1号线正式投入运营.目前,全球36个大都市都应用了全自动无人驾驶地铁,约有53条全自动化地铁线路,其中一半集中在法国、韩国、新加坡和阿联酋4个国家.无人驾驶地铁线路最长的3个城市分别是新加坡(82 km)、迪拜(80 km)和温哥华(68 km).