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将粒子群优化算法应用到粒子群的路径规划中.首先进行空间坐标变换,然后将机器人所在的起始点与目的点的连线SD进行(n+1)等分,过每个等分点作垂直于Z轴的n个平面,在每个平面上做正多边形的点阵,构成粒子群算法寻优的路径空间,最后应用于空间机器人的路径规划.试验证明该方法在收敛速度和精度方面有效.