【摘 要】
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在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数.以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院 南京211106
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在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数.以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统.通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lighthouse)发射的激光信号,由下位机采集数字信号并通过串口传送至上位机,最终在上位机完成手指与虚拟环境的交互.实验结果表明,所设计系统的相对测量误差低于2％,能够较好地满足手指与虚拟环境的交互要求,对于促进面向自然交互的虚拟现实技术的发展具有重要意义.
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