【摘 要】
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在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类：1）基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围
【机 构】
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北京大学地球与空间科学学院,中国人民解放军61206部队,中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院
【基金项目】
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国家“十二五”科技支撑项目(2012BAH27B02);科技部援疆项目(2014AB021)资助
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在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类：1）基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2）基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。
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