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本文提出了一种E-AODV，对AoDV做了两大改进：设计了一种邻节点发现程序（NDP），该程序为AoDV设计而独立于AoDV，可以被移植到其他路由协议中，它为路由协议提供了一种检测链路状态和邻节点发现的底层支持，并避免了单向链路和不稳定链路的产生。基于Ns的仿真结果显示，E—AODV在增加分组开销不大的情况下，分组投递延时和分组递交率均有了明显的提高。