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为提高脑立体定向手术中的图像注册效率,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算子的标记点自动定位新方法。该方法使用了A、B两类人工标记点,先用SIFT算子对B类标记点进行粗检测,然后进行B类标记点的精确检测、A类标记点的检测,最后进行标记点的双目匹配和三维重建。实验表明,该方法在实现自动定位的同时能很好地适应相机与患者距离变化、光照变化等情况,克服相机与患者距离、光照等变化对自动定位精度的影响。标记点的漏检率低于0.43%,误检率均低于0.85%,平均定位误差在0.54mm以内。