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视觉目标跟踪指在一个视频序列中,给定第一帧目标区域,在后续帧中自动匹配到该目标区域的任务。通常来说,由于场景遮挡、光照变化、物体本身形变等复杂因素,目标与场景的表观会发生剧烈的变化,这使得跟踪任务本身面临极大的挑战。在过去的十年中,随着深度学习在计算机视觉领域的广泛应用,目标跟踪领域也迅速发展,研究人员提出了一系列优秀算法。鉴于该领域处于快速发展的阶段,文中对视觉目标跟踪研究进行了综述,内容主要包括跟踪的基本框架改进、目标表示改进、空间上下文改进、时序上下文改进、数据集和评价指标改进等;另外,还综合