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针对柴油机的双层主动隔振系统，提出了基于MR阻尼器的半主动模糊控制方法。通过建立柴油机双层隔振的半主动控制模型，设计了双输入单输出的模糊控制器．根据经验和理论分析制定了模糊控制规则，运用MATLAB软件对被动控制与半主动控制联合建模并仿真。结果表明：与被动控制相比，半主动模糊控制具有良好的控制效果，能够进一步提高柴油机的减振效果。