【摘 要】
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本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
This article introduces the research situation of
【机 构】
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上海大学机械电子工程学院精密机械工程系
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本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．
This article introduces the research situation of micro clamping mechanism and micro walking mechanism. The structure and performance of piezoelectric microdrives driven by electromagnetism and electromagnetism driving microdispenser and walking mechanism were analyzed.
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