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基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差
基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjqzc
【摘 要】
:
针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题.导出了以一组
【作 者】
:
刘健辰
章兢
【机 构】
:
湖南科技大学信息与电气工程学院
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
方差控制
T-S模糊模型
鲁棒控制
不确定非线性系统
线性矩阵不等式
variance control Takagi-Sugeno fuzzy model ro
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针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题.导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件.通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性.
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