基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差

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针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题.导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件.通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性.
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