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激光平地机在农业生产中的应用越来越广，提高平地铲姿态调整系统的响应速度。是保证激光平地机作业精度的关键因素之一。针对水田平地机的特点，运用ADAMS对平地铲姿态调整机构进行优化设计。以主要构件长度尺寸为设计变量，以平地铲竖直方向运动速度最大为优化目标，借助ADAMS进行参数化建模。并构建约束条件和目标函数。通过仿真优化，获得平地铲速度与设计变量的最优值。试验验证。仿真优化结果可行，经过优化设计平地铲完成上升和下降全程的响应时间分别为0．75s和0．6s，上升阶段响应速度提高了400％．下降阶段提高了150