【摘 要】
：
提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶
【基金项目】
：
青年科学基金项目(61403399)
论文部分内容阅读
提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法,结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域,能够缩减单次迭代过程的搜索空间,间接降低获得可行解的难度;对各个叶节点的状态列表建立链接关系,使生成有效航迹过程的回溯难度减小,能够进一步快速搜索;通过与A*算法横向比较,证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高,能够满足导航精度受限条件下无人飞行器航迹快速规划的需要。
其他文献
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制
持续性推进工业化发展进程,推动了工业生产的高效发展,也对其设计制造技术水平提出了更高要求。本文以机械设计制造及其自动化的发展方向为探讨主题,分析其安全性强、效率高
基于Python语言,针对面积控制和颗粒控制两种骨料投放量控制方式,编制了对应的圆形、椭圆形的三级配投放程序。并提出骨料均匀性判别方法:将试件截面划分为三个区域,以各个区
随着汽车电子产品越来越精致,对表面贴装技术的要求越来越高。阈值估计是汽车电子产品表面贴装技术的重要组成部分,本文通过用贝叶斯理论对阈值进行估计,得到其估计值,加强锡
针对当前风电场并网的暂态稳定性问题,在静止同步补偿器(STATCOM)的基本结构和数学模型的基础上,设计了一种含有灰狼优化算法(GWO)的功率振荡阻尼控制器,并利用GWO算法优化控
对于机械工程领域而言,最新技术的引进、研发及运用是推动自身更好发展的重要保障,尤其是在自动化技术被广泛应用之后,不但大大提升了机械工程生产效率,同时整体生产质量也得
利用ANSYS/LS-DYNA建立了370 mm口径钻地弹侵彻发射井钢筋混凝土上盖的数值计算模型,完成了钻地弹对上盖侵彻过程的数值计算,获得了侵彻速度、应力、应变等瞬动结果,预估了钻
针对机载测试空间电磁环境复杂、温度变化范围大,严重影响数据采集精度的问题,设计了一种带温度补偿的高精度同步数据采集系统;该系统采用过采样抽取滤波算法,滤除系统中的高
针对含有时变时滞的广域电力系统稳定性进行了分析。首先,建立含有时变时滞的广域电力系统模型,构建新型L-K泛函。然后,引入一个关于时变时滞的二次函数,再通过积分不等式得
20世纪30年代初,中华苏维埃临时中央政府成立后不久,少数干部精神懈怠,各种腐化现象开始滋生蔓延.对此,临时中央政府开展了一场声势浩大的反腐斗争,以集中解决贪污腐化、挥霍