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内孔等离子喷焊设备启动后，程序根据设定的焊接参数，按顺序启动冷却系统。焊枪按设定的摆幅和摆频，自动进行摆动焊接，焊接中并可按需调整焊接参数。焊接完一圈后，再按顺序停止各焊接变量，焊枪自动从内孔移出并冷却。再启动后，程序会自动寻找之前的搭接处，进行第二圈焊接。如有故障，系统自动记忆当前位置和焊接参数，并按工艺顺序停止焊枪。故障排除后，系统自动回到故障发生处进行补焊。