【摘 要】
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为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差
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为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环境中漫游的仿真试验.结果表明,将虚拟现实和机器人学相结合是机器人研究的一种有效手段.
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