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CAN双通道冗余步进电机控制系统设计
CAN双通道冗余步进电机控制系统设计
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyang1115
【摘 要】
:
针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步
【作 者】
:
方力
张建华
刘汉忠
【机 构】
:
南京工程学院自动化学院
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2013年7期
【关键词】
:
CAN总线
冗余
步进电机
PIC16F877
CAN bus
redundancy
step-motor
PIC16F877
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针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析。
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