【摘 要】
:
针对无刷直流电机的时变性、非线性、强耦合等复杂特性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,设计了应用于速度控制器的模糊PID控制器,并与PID控制器进行了对比试验研究。试验结
【机 构】
:
四川理工学院自动化与电子信息工程学院
论文部分内容阅读
针对无刷直流电机的时变性、非线性、强耦合等复杂特性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,设计了应用于速度控制器的模糊PID控制器,并与PID控制器进行了对比试验研究。试验结果表明模糊PID控制器能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。
其他文献
西安工业大学研制出了一种激光打标设备,它采用自主设计双重保护控制电路及控制程序;自主设计自动对焦系统;根据行业特点,自主设计自动检测系统,实现在线飞行标刻。
今年以来 ,全国上下掀起了一股“减负”浪潮。目前小学生“减负”成效如何及在“减负”中存在哪些问题 ,我们于2000年4月对武汉市武昌区小学生的学业情况进行了抽样调查。抽样采取
目的传统潜在语义分析(LSA)方法无法获得场景目标空间分布信息和潜在主题的判别信息。方法针对这一问题提出了一种基于多尺度空间判别性概率潜在语义分析(PLSA)的场景分类方
分枝数是影响油菜产量的重要株型性状之一。为了有助于油菜分枝数的分子标记辅助育种,以甘蓝型油菜品系888-5(多分枝)和M083(少分枝)杂交形成的重组自交系(RIL)群体为材料,通
通过将熵理论运用于科技型创业者成长研究,从人力资本的视角进行分析,建立了科技型创业者成长的熵模型,为科技型创业者成长机制的研究提供了新的视角。
为了解上呼吸道感染和微量元素之间的关系,我科在1990年4月至10月间对北京市宣武区4个居委会的178例婴幼儿进行了静脉血清及头发微量元素的检查,现报告如下。1 方法和结果 0
胚胎移植(ET)技术是当代治疗不孕症的核心技术,目前ET的临床妊娠率仅有29.7%~43.4%。ET成功率受多种因素影响,生殖道感染是其中重要的影响因素之一。生殖道微生物组是人体重要
在Windows95/98、Visual Foxpm5.0/6.0及Excel97环境下实现对频数直方图、平均值(x)控制图、极差(R)控制困的绘帛,形成初步的分析基础。可作为抽样分析模拟实验系统,并可作为对各种实际的统计系统的分析、评价及预测的工具
很多的行业在新媒体时代到来的大背景下选择了信息化管理的道路,信息化社会的发展迫使公共图书馆的建设也面临着技术层面的改革和创新。文章先阐述了新媒体时代公共图书馆信息
农田、水库等特殊的地理地貌决定了浅造斜大斜度井成为浅层疏松砂岩油藏主要的开发井型。对于防砂难度大、效果差、频繁砂卡埋等技术难题,创新性地应用同心双管水力射流携砂