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在JF 1 32型汽车制动器试验台上进行了AUDI盘式制动器的动态测试 ,建立了该制动器的带外生变量的自回归 (ARX)模型。根据试验中获得的数据 ,确定了模型的结构 ,采用最优辅助变量法对所建模型的参数进行了辨识 ,通过残差白色性检验以及不同观测数据的比较 ,验证了所建模型的精确程度。