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期刊论文
数据融合论在机器人系统设计中的应用
数据融合论在机器人系统设计中的应用
来源 :东北大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wreck2
【摘 要】
:
通过仿生人体神经系统的活动方式,以数据融全 为基础建立了传感器/施动器模型,并将其应用于机器人系统设计中,以实现一种集感知、动作和融合于一体的面向任务驱动的设计,重点研究
【作 者】
:
赵海
王光兴
【出 处】
:
东北大学学报
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
数据融合论
传感器
施动器
机器人
data fusion theory
robot system
sensor/actuator
communicatio
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通过仿生人体神经系统的活动方式,以数据融全 为基础建立了传感器/施动器模型,并将其应用于机器人系统设计中,以实现一种集感知、动作和融合于一体的面向任务驱动的设计,重点研究了数据融合对异种多传感器数据进行联想、相关和组合的多层次多方面处理的连续过程,从而进一步完善了数据融合论。
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