【摘 要】
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针对目前汽车市场高底盘越野车个性化功能的需求，设计开发了一套汽车智能伸缩踏板控制器，实现车门打开踏板伸出、车门关闭踏板收起的控制功能。在伸缩过程中通过采用指数加权滑
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针对目前汽车市场高底盘越野车个性化功能的需求，设计开发了一套汽车智能伸缩踏板控制器，实现车门打开踏板伸出、车门关闭踏板收起的控制功能。在伸缩过程中通过采用指数加权滑动平均（EWMA）算法预测踏板驱动电机的电流变化实现动作到位自动停止和遇障碍物自动停止的功能，保证了电机尽量短的堵转时间，大大改善电机使用寿命，提高了系统的安全性能。
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