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在分析国内外汽车主动防撞控制系统研究的基础上，建立了汽车防撞控制系统模型，该模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下，根据建立的防撞控制模型，利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计，借助UML建模语言，从需求入手，逐步深入，对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计，建立了系统的静态视图和动态视图。