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介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP（TMS320LF2407）的接口桥接器，实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构，包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路。其次，提出了模糊PID算法在其中的应用。通过PCI与DSP结合的方法，实现了控制器与上位机的高速通讯，充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快，功能强大的特点，提高了灌装精度。