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为了实现使用盘形铣刀数控加工等基圆曲线齿锥齿轮，基于等基圆曲线齿锥齿轮理论，通过建立盘形铣刀加工数学模型，求解了决定刀具空间姿态的主要参数。通过盘形铣刀刀轴矢量、刀心坐标的求解，得到了轮坯坐标系下的刀位。结合通用五坐标数控机床，求得了五坐标数控加工等基圆锥齿轮运动轨迹的表达式。通过三维造型，对刀位求解进行了分析验证；通过仿真切削加工，验证了运动轨迹的正确性。结果表明，利用盘形铣刀数控加工等基圆锥齿轮的刀具位姿、运动轨迹的求解正确，在通用数控机床上利用盘形铣刀能够加工等基圆曲线齿锥齿轮。