【摘 要】
：
天线座架动力学问题关系到天线跟踪精度,同时外界风载对天线的影响不应忽视。以3-RSR(R为转动副,S为球面副)并联机构作为天线座架,分析少自由度并联天线机构动力学问题。首先
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900),国家自然科学基金资助项目(51775473),河北省自然科学基金资助项目(E2018203140,E2019203109),河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020)
论文部分内容阅读
天线座架动力学问题关系到天线跟踪精度,同时外界风载对天线的影响不应忽视。以3-RSR(R为转动副,S为球面副)并联机构作为天线座架,分析少自由度并联天线机构动力学问题。首先描述并联机构起始位姿状态,通过指数积公式得到并联机构各杆件的位姿矩阵;然后通过运动副关节之间的约束关系,给出并联机构的约束矩阵,得到其雅克比矩阵和各杆件的速度旋量,通过推导约束矩阵的微分形式,获得并联机构各杆件的加速度旋量;其次根据各杆件力的平衡关系,推导并联天线机构的逆动力学模型。考虑风载荷作用提出并联天线机构动力学计算流程,分别运用
其他文献
近日，来茂德教授团队在《肿瘤免疫学》（Oncoimmunology）发表了题为“S100A8^＋stroma cells predict a good prognosis and inhibit aggressiveness in colorectalcarcinoma”研究
300次从2014年12月11日长征四号丙运载火箭成功发射遥感卫星二十五号,到2019年3月10日长征三号乙运载火箭成功发射中星6C通信卫星,4年间,中国长征系列运载火箭完成了它的第三个100次发射,发射频度从年均15～20次提升至16～37次,位列世界第一。
浙江大学医学院附属邵逸夫医院俞云松教授团队在“超级细菌”耐药性与防治研究方面取得重大成果，完成的研究论文《中国血流感染分离的大肠埃希菌与肺炎克雷伯菌MCR-1流行情况：
对高职院校学生进行人丈素质教育是素质教育的内在要求，人文素质教育是高职院校人才培养的应然选择。因为，人文素质教育是加快社会经济发展的客观需要，是实现高职院校功能与价值
针对基于机器学习模型的故障诊断存在依赖人工特征提取质量、维数灾难问题和卷积神经网络(CNN)模型构建缺乏自适应性等问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的自适应CNN故
有不少网友在使用电脑的时候,在电脑上打开程序时会弹出“无法定位程序输入点于动态链接库上”的提示框,让网友非常烦恼。经过分析,我们总结出了以下解决方案,可以彻底解决“
几个多月前，我曾经搜索过某个网页，却没有添加到收藏夹，现在要用时，重新搜索却发现需要从大量的搜索结果中将它筛选出来。比如，输入关键词“射阳县课题研究”进行搜索，虽然结果中都