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在2000年，出于产品工业化的考虑，PSA集团的决策层决定放弃VAN协议。全CAN网由4个CAN网组成：速率为125kbits／s的CAN低速容错CAN车身网；速率为125kbits／s的CAN低速容错CAN舒适网；速率为500kbits／s的CANI／S网（系统关系网）；速率为500kbits／s的CAN高速诊断网（为适应污染控制法规诊断和制造商诊断而保存K线的电控单元除外）。