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针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。
一种新型绿色液压执行器——水压人工肌肉
【摘 要】
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针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。
【机 构】
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南昌大学机电学院,华中科技大学机械学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年6期
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