INDRAMAT数控伺服系统故障诊断

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<正> 一、INDRAMAT数控伺服系统常见故障诊断 伺服系统控制可分开环和闭环两种,INDRAMAT数控伺服系统是一种典型的以位置反馈为外环,速度反馈为内环的双闭环高性能的自动控制系统。由控制部分、驱动部分及伺服电机三部分组成。见图1。
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