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本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题。首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法，通过引入２型滤波器系统满足了渐近跟踪的要求，并解析地得到ＰＩＤ控制器，控制器的特点是标称性能可以定量地估计，鲁棒性可以方便地调节。
一类非自衡对象的PID控制
【摘 要】
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本文讨论非自衡对象ＰＩＤ控制器设计问题。首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标，然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法，通过引入２型滤波器系统满足了渐近
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所,上海交通大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国家“九五”攻关项目,国家自然科学基金
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