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介绍了一种由步进电机作为电-机械转换元件的数字阀的实现电液(气)直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液(气)控制元件的所存在的响应速度与精度之间的矛盾;同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线性度好的优点。文中给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服在连续跟踪控制下的实验结果,表明采用新的数字控制的方法可使阀获