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常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法.本文综述了近年来非线性奇异摄动系统的输出跟踪控制方法,分析了这些方法的原理、优势和存在的问题,指出了未来可能的研究方向.