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介绍了凸轮轴磨削的数学模型,提出了当量磨削厚度误差补偿技术,对运动模型进行修正,以保证磨削过程中任意时刻的当量磨削厚度相等。首先由误差补偿模型得出叠加于砂轮架上的位移修正量,再将这一修正量通过砂轮架与头架的联动关系叠加到头架的角速度修正量,从而实现了恒金属去除率磨削,提高了凸轮轮廓的加工精度。