【摘 要】
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J.M.Hollerbach 在文献[1]中对用拉格朗日方程法所得的操作手动力学模型引入 3×1 列向量以及 3×3 矩阵表示坐标变换求得一组递推公式。本文指出其递推公式中的两个实质性错
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J.M.Hollerbach 在文献[1]中对用拉格朗日方程法所得的操作手动力学模型引入 3×1 列向量以及 3×3 矩阵表示坐标变换求得一组递推公式。本文指出其递推公式中的两个实质性错误,并给出正确的结果。
In [1], J.M. Hollerbach introduced a set of recurrence formulas by introducing a 3 × 1 vector of columns and a 3 × 3 matrix representation of coordinate transformations into the hand-operated mechanical model obtained by Lagrange’s method. This article points out two substantive errors in its recurrence formula and gives the correct result.
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